Nato nel 1950 in Danimarca a Fejo, nel 1970 si trasferisce in Norvegia dove vive tuttora. Il paesaggio norvegese e i suoi colori saranno particolarmente significativi per la formazione estetica dell'artista, soprattutto come spunto di meditazione sulle forme semplici e naturali ricorrenti nelle sue ceramiche. Dal 1971 al 1979 studia disegno e scultura al National College of Art and Design di Oslo, all'interno del quale si specializza a partire dal 1976 in ceramica. La sua esperienza lavorativa ha inizio nel 1984, quando intraprende la carriera di freelance designer alla Porsgrunds Porselaen Fabrik ad Oslo. Due anni dopo diventa direttore del dipartimento di design nella stessa azienda, posto che occuperà fino al 2000. Contemporaneamente insegna (fino al 1996) design ceramico al National College Art and Design. Dal 2000 al 2005 diviene rettore ed è capo del "Ba Project", un corso di specializzazione in arte e ceramica. Un anno dopo è professore alla facoltà di Arti Visive alla National Academy of Arts di Oslo. Nel 1987 vince l'Honourable Award, un premio onorario per i suoi lavori in ceramica che ritira a Faenza. Questo è solo il primo dei numerosi riconoscimenti che Jensen riceve nel corso degli ultimi venti anni. Partecipa inoltre a numerose mostre personali e collettive in tutto il mondo. I suoi lavori sono esposti in collezioni pubbliche e private di tutto il mondo (Norvegia, Danimarca, Germania, Olanda, Stati Uniti) oltre che nei più prestigiosi musei di ceramica e arti applicate, come il Victoria & Albert Museum di Londra, il Guangdong Shiwan Ceramics Museum di Guangdong (Cina) e il Museo Internazionale della Ceramica di Faenza. Riceve inoltre commissioni pubbliche come ad esempio Blue Columns per l'Ulleval University Hospital a Oslo (2006): realizzata in collaborazione con la moglie Anne Marie Wilhelmsen, anch'essa artista, l'opera esplica bene il tema della ripetitività (qui in senso verticale) valorizzata dall'uso del colore, con particolare attenzione all'organicità delle linee che richiamano il paesaggio marino a lui caro fin dalla giovinezza.
